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零点时空

一、机器人项目实训室简介

机器人实训室总体采取分区教学模式,包括:基础训练区、应用综合实训区、拓展展示区。三部分既相互区分又相互联系,由浅入深,由单机到系统,技术具有连续性。由实验平台模拟到实际工业现场应用,由工业机器人到特种机器人,让学生逐步掌握机器人高级技术应用的同时,训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。同时通过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与操作,寓教于乐,提高学生学习兴趣、拓宽知识面,为在更新领域的研究夯实基础。系统提供开放性平台,可根据教学需要与专业建设要求开展多层次全方位的二次开发与研究,也可结合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。主要实训项目如下:

* 串联机器人的多种控制方法

* 弧焊串联机器人的自动焊接

* 工业机器人搬运作业

* 智能小车轨迹跟踪及算法

* 六自由度串联关节式机器人示教编程及再现控制

* 六自由度串联关节式机器人坐标系的建立

* 六自由度串联关节式机器人正运动学分析

* 六自由度串联关节式机器人逆运动学分析

* 六自由度串联关节式机器人关节运动轨迹规划

* 六自由度串联关节式机器人PTP(点到点)运动轨迹控制

* 六自由度串联关节式机器人CP(连续轨迹)运动控制

* 六自由度串联关节式机器人的焊接与搬运、装配实验

* 六自由度串联关节式机器人插补与喷绘实验

* 串联与变位机多机器人协同作业编程实验

* 气动元件与气动系统实验

二、实训室管理规范

1、本实训室仪器设备及各种物品要按学院规定建立完善的物资台账,做到账、物、标签相符,建立统一的物资编号。

2、坚持仪器设备的定期检修、维护制度,能独立完成的尽力完成;如遇疑难故障上报系部,由系部牵头共同进行。

3、每次实训时,仪器设备开机须首先进行检查,正常后方可进行实训,如遇设备故障,应立即报告指导教师,由指导教师交由实训人员处理。

4、实训仪器设备和耗材的发放由班长或学习委员在课前到实训教师处领取,并做好领取和归还登记,如遇损坏,按学院有关规定执行。

5、实训时严格遵守操作规则,本实训室贵重仪器设备不得擅自开箱或调正;焊接或钻孔时要注意烧烫伤和机械性损伤,保证人、财、物的安全。

6、每次实训完毕,按规定由指导教师安排学生完成实训室的清洁卫生,并关闭设备电源、灯、门窗等。

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